Pulmoner periferik lezyon
Pulmoner periferik lezyon bronkoskopi, akciğerin periferik segmentlerindeki lezyonlara ulaşamaması nedeniyle sınırlıdır ve biyopsi başarısı, lezyonun çapı 3 cm’den küçükse veya fluoroskopide görülemiyorsa azalır. Ultra ince bronkoskoplar pulmoner periferik lezyonlara yakınlaşacak şekilde ilerletilebilecek kadar küçüktür ve bu sayede numune alma işlemi basitleşir. Ancak, bu bronkoskopların zorluğu, kısıtlı bronkoskopik muayene süresi içerisinde pulmoner periferik lezyona giden en uygun rotayı tespit etmek ve takip etmektir. Bronkoskopiyi gerçekleştirmeden önce, CT görüntülerini incelemek ve bronkoskopun rotasını doğrulamak temel öneme sahiptir.
Buna, eksenel görüntülere dayalı olarak komplike haldeki trakebronşiyal ağacın üç boyutlu olarak anlaşılmasını sağlamak da dahildir. Pulmoner periferik lezyonların numunelerinin alınması üzerine yeni bir navigasyonlu rehberlik sisteminin etkisini değerlendirmek istedik. Bu sistem sarmal CT görüntülerini, bronkoskopi videosuna benzeyen üç boyutlu bir oluşum şeklinde gösterilmesi amacıyla yeniden yapılandırmaktadır. Bronkoskopi sırasında, sanal bronkoskopi (SB) görüntüleri gerçek bronkoskopik video ile eşleştirilmekte ve bu şekilde lezyonla ilgili prosedür için rehberlik sağlanmaktadır.